سیستم واقعیت مجازی تیم پروانه می تواند توسعه ربات ها را برای تشخیص نشت مواد شیمیایی و غیره تحریک کند

[ad_1]

توسط NEWSAMINS در 1 دی 1400
[ad_1]
Виртуалната реалност на молец
روشی برای بررسی آزمایش‌های رفتاری که از VR حشرات برای اعتبارسنجی مدل استفاده می‌کنند. اعتبار: 2021 یامادا و همکاران، eLife

تیمی به رهبری دانشکده مهندسی دانشگاه اوزاکا، از جمله پروفسور دایسوکه کوربایاشی از گروه مهندسی و مدیریت سیستم در مؤسسه فناوری توکیو، با استفاده از یک سیستم مجازی طراحی شده ویژه برای واقعیتی که می تواند به طور مستقل، رفتارهای جستجوی شب پره را روشن کند. تحریک بصری، باد و بو را اعمال کنید. این کار می‌تواند به توسعه روبات‌هایی کمک کند که نشت‌های شیمیایی را تشخیص دهند یا در محیط‌های جستجو و نجات کار کنند.

توانایی بیشتر موجودات زنده برای زنده ماندن و تولیدمثل به توانایی آنها در جهت یابی در محیطی مبتنی بر اطلاعات حسی بستگی دارد. اغلب، داده های چندین روش، مانند بینایی و بویایی، باید با موفقیت یکپارچه شوند تا رفتار مناسب تعیین شود. این امر به ویژه برای کارهای جستجو، مانند جستجوی غذا یا شرکای احتمالی، زمانی که یک سیگنال بو یا فرمون وجود دارد، صادق است. با این حال، مکانیسمی که توسط آن حشرات می توانند منبع بو و تأثیر منابع داده متناقض را پیدا کنند، تا حد زیادی ناشناخته است.

برای بررسی این مشکل، تیم یک سیستم واقعیت مجازی برای پروانه های ابریشم نر ساخته است که می تواند بو، باد و محرک های بصری را نشان دهد. جریان هوا برای جلو، عقب، سمت چپ و راست پروانه کنترل شد. در عین حال، با استفاده از پورت های انتشار بو، می توان یک فرمون را به طور مستقل روی هر دو آنتن اعمال کرد. مجموعه ای 360 درجه از چراغ های LED که به طور خودکار بر اساس حرکت پروانه می چرخند، بازخورد بصری را ارائه می دهند. مایو یامادا، سرپرست این مطالعه، گفت: «سیستم واقعیت مجازی که ما برای این مطالعه توسعه دادیم می‌تواند رفتارها را هنگام جستجوی زنان در محیط‌های پیچیده کنترل کند.

آزمایش‌های رفتاری با استفاده از سیستم VR نشان داد که پروانه ابریشم بهترین شانس برای جهت‌یابی موفقیت‌آمیز خود را زمانی که اطلاعات در مورد بوی، بینایی و باد به طور دقیق ارائه می‌شد، داشت. با این حال، اگر اطلاعات جهت باد با محرک بو در تضاد باشد، میزان موفقیت جستجو کاهش می‌یابد. در این حالت پروانه ابریشم با دقت بیشتری حرکت می کند. این نشان دهنده تعدیل رفتار بر اساس درجه پیچیدگی محیط است.

این تیم نقشه احتمال مهاجرت را برای تجسم اثرات تفاوت در شرایط محیطی بر مسیر رفتاری ثبت کرد. آنها یک مدل ریاضی جدید توسعه دادند که نه تنها رفتار جستجوی کرم ابریشم را تکرار کرد، بلکه نرخ موفقیت جستجو را در مقایسه با الگوریتم جستجوی منبع بو معمولی بهبود بخشید.

Shunsuke Shigaki، نویسنده ارشد، گفت: "ما معتقدیم که این مکانیسم ادغام چند حسی به الگوریتم حرکت روبات‌های نجات خودکار کمک خواهد کرد." این به موتورهای جستجو امکان می دهد نشت های شیمیایی را به طور موثرتری پیدا کنند.


رفتار در جفت گیری حشرات درس هایی برای هواپیماهای بدون سرنشین دارد

اطلاعات بیشتر: مایو یامادا و همکاران، ادغام چند حسی- حرکتی در ناوبری بویایی کرم ابریشم، Bombyx mori، با استفاده از یک سیستم واقعیت مجازی، eLife (2021). DOI: 10.7554 / eLife.72001
اطلاعات مجله: eLife
ارائه شده توسط موسسه فناوری توکیو

نقل قول: سیستم واقعیت مجازی تیم پروانه می‌تواند توسعه ربات‌ها را برای تشخیص نشت‌های شیمیایی و موارد دیگر تحریک کند (2021، 21 دسامبر)، بازیابی شده در 21 دسامبر 2021 از https://phys.org/news/2021-12 -team-virtual -reality-moths -spur.html

این برگه یا سند یا نوشته تحت پوشش قانون کپی رایت است. به جز هرگونه معامله منصفانه به منظور تحقیق یا مطالعه خصوصی، هیچ بخشی بدون اجازه کتبی قابل تکثیر نیست. محتوا فقط برای مقاصد اطلاعاتی ارائه شده است.


[ad_2]
https://20khababr.ir https://afkharebartar.ir https://akhabarebartar.ir https://andnews.ir https://avatefepak.ir https://baranmajale.ir https://behtaringam.ir https://daltek.ir https://elmitarin.ir https://fardayeashena.ir https://forbos.ir https://foxirani.ir https://gisoon.ir https://hodhodirani.ir https://iranisard.ir https://kahkashani.ir https://lasttimes.ir https://lilaki.ir https://livejame.ir https://magirani.ir https://majaleiranian.ir https://mervina.ir https://mineralnews.ir https://modirezard.ir https://momon.ir https://moniseh.ir https://nationaliran.ir https://netcrafti.ir https://news-single.ir https://newsexpress.ir https://newslife.ir https://newsspot.ir https://newsteen.ir https://nikmag.ir https://officemag.ir https://okaziyon.ir https://one-news.ir https://pandamag.ir https://parsroids.ir https://patris-fun.ir https://senatornews.ir https://seratmag.ir https://sibala.ir https://sohanian.ir https://sosokan.ir https://tazekhabari.ir https://technoirani.ir https://timesirani.ir https://yamorani.ir https://yandexkhabari.ir https://abdoosnews.ir https://zehnenoandinsh.ir https://abestanews.ir https://abtinnews.ir https://akhbarebartaaar.ir https://akhbaremaaaa.ir https://akhbareshomaaa.ir https://akhshijnews.ir https://atrinnews.ir https://atroticnews.ir https://atshnews.ir https://bashariatemrooz.ir https://dastesalamatt.ir https://dostemansalam.ir https://elementorsite.ir https://emrooztafahom.ir https://ensanedirooooooz.ir https://etelaresankhabar.ir https://examplenews.ir https://fardaalefba.ir https://gisooyekhabar.ir https://halohekayatha.ir https://hashtadonoh.ir https://hekayatfardayeemaaa.ir https://honarmandkhabar.ir https://istgaheshomareyek.ir https://ketabkhoooon.ir https://kimyagaaaar.ir https://markazeakhbar.ir https://masternewss.ir https://mohamadrezasite.ir https://morvarideasia.ir https://mramins.ir https://naserinews.ir https://nasermr.ir https://newsamins.ir https://newsatropat.ir https://newscenterals.ir https://newsmineral.ir https://newsouls.ir https://newspishgamannn.ir https://newssalam.ir https://newsshans.ir https://newsworlds.ir https://parinews.ir https://patris-music.ir https://poshtibannews.ir https://powernewss.ir https://recordejadid.ir https://salamnewws.ir https://23ncfst.ir/ https://amiran-carpet.ir/ https://armanenergytec.ir/ https://blogenews.ir/ https://blogkhoon.ir/ https://bvfars.ir/ https://charsounews.ir/ https://chsnews.ir/ https://dezfil.ir/ https://dmwebmaster.ir/ https://dota2news.ir/ https://erfanhd.ir/ https://etminan110.ir/ https://faratarazkhabar.ir/ https://farsgardi20.ir/ https://footynews.ir/ https://goto98.ir/ https://ilyarkhabar.ir/ https://ir2khabar.ir/ https://iranalmanac.ir/ https://irandaryafest.ir/ https://khabarehaft.ir/ https://khabarontime.ir/ https://lolsms.ir/ https://maadgig.ir/ https://masoudtb.ir/ https://mp3news.ir/ https://music-ha.ir/ https://nakhlestankhabar.ir/ https://newcharge.ir/ https://news-links.ir/ https://news180.ir/ https://pimn.ir/ https://prmf.ir/ https://pvnews.ir/ https://rejawnews.ir/ https://sahab-co.ir/ https://samanbarg.ir/ https://semanews.ir/ https://shirinonews.ir/ https://soheilesonghor.ir/ https://tacity.ir/ https://taktanews.ir/ https://tarabaranmag.ir/ https://telegram-persian.ir/ https://tfcenter.ir/ https://trika.ir/ https://velninews.ir/ https://vidnaz.ir/ https://wajnews.ir/ https://your-news.ir/ https://zangannews.ir/ https://2016downloadnew.ir/ https://paxsolomusic.ir/ https://daryamedia.ir/ https://andikakhabar.ir/ https://seo-pbn.ir/ https://ghezelwich.ir https://panaztebtabriz.ir https://shayna-net.ir https://kanooneslamshahr.ir https://raynuts.ir https://honare2.ir https://itsama.ir https://flingpet.ir https://foreverpro.ir https://fraeesi.ir https://gkhabar.ir https://18amlak.ir https://pooyesh-khabar.ir https://matsef.ir https://photo-land.ir https://tabarestan118.ir https://disachain.ir https://chikaapp.ir https://mahestan18.ir https://radyaabkala.ir https://c-civil.ir https://saeeed.ir https://copytops.ir https://modirsearch.ir https://shz1music.ir https://m-khosravi.ir https://iranhayashi.ir https://iranian-dress.ir https://gigblog.ir https://basitcg.ir https://mashhadhekmat.ir https://rahetamin.ir https://radolyamani.ir https://bnemati.ir https://face-wood.ir https://tourvare.ir https://centertasisat.ir https://bidarirafsanjan.ir https://namahaa.ir https://30pp.ir https://script-tabadol-link.ir https://simayesarbedar.ir https://pakdashtiha.ir https://rentacars.ir https://2019movies.ir https://ekar24.ir https://saber-ramezani.ir https://teb-saharsina.ir
آخرین مطالب